Dentro de la carpeta public_html (www) podrá incluir un archivo llamado .htaccess - si ya existe puede editarlo. El archivo tiene debe tener las siguientes líneas según como desee:
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ErrorDocument 404: "La pagina que ha solicitado no existe"
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también puede llamar a un documento así
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ErrorDocument 404: "error.php"
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también podrá llamar a una ruta absoluta
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ErrorDocument 404: "http://www.dominio.com/error.php"